تولید پالس های خروجی بوسیله ی سی پی یو 1200 زیمنس (Siemens S7-1200)

یکی از امکاناتی که بعضا CPU در اختیار کاربران می گذارند تولید پالس های خروجی است. البته مشخص است که منظور تولید پالس معمولی نیست. چرا که هر کنترلر می تواند با قطع و وصل خروجی اش یک قطاری از پالس ها تولید کند. بلکه منظور پالس هایی با ویژگی های خاص است .

در خانواده S7-1200 خود CPU S7-1200 یا سیگنال برد (SB) می تواند به عنوان مولد پالس تعریف شود در این صورت می توان تا چهار مولد پالس فرکانس بالا یا مولد پالس با امکان مدیریت عرض پالس (منظور همان پالس های مدوله شده یا PWM است) پیکربندی کرد. با این امکان، شما مجموعه ای از پالس ها در خروجی ها خواهید داشت که اصطلاحا به آنها قطار پالس (Pulse-train output; PTO) می گویند. یکی از کاربری های عمده این قطار پالس در مباحث کنترل حرکت است. دستورات پایه کنترل حرکت از خروجی های PTO استفاده می کند. شما می توانید هر مولد پالسی را به PTO یا PWM مرتبط کنید البته نه به صورت همزمان. که جزئیات بیشتر را می توانید از کارشناسان پناب بپرسید یا در مستندات زیمنس پیدا کنید.

در جدول زیر وضعیت خروجی های CPU و سیگنال برد SB برای تعریف به عنوان مولد پالس آورده شده است.

در مقاله بررسی اجمالی پی ال سی 1200 زیمنس (Siemens S7-1200) توضیحات کاملتری درباره PLC S7-1200 زیمنس ارائه گردیده است.

نکتۀ خیلی مهمی که در استفاده از خروجی پالس وجود دارد این است که ار شما یکی از خروجی ها را به این عنوان تعریف کردید دیگر نمی توانید در سایر دستورات در برنامه کاربر استفاده کنید. یعنی اگر یکی از خروجی های CPU یا سیگنال برد SB به عنوان مولد پالس پیکربندی شدند در نتیجه آدرس متناظر با آن خروجی از حافظه Q شما حذف خواهد شد. پس نمی توانید برای مقاصد دیگری مثلا به عنوان یک خروجی معمولی از آن در برنامه خود استفاده کنید. این مسئله زمانی خودش را نشان می دهد که شما در برنامه خودتان مقداری را در خروجی که قبلا به عنوان مولد پالس تعریف شده بنویسید در این صورت CPU از این دستور شما تبعیت نکرده و این مقدار دهی به صورت فیزیکی اعمال نخواهد شد.