چه زمانی از سیگنال برد استفاده کنیم؟

اگر بخواهیم تعداد ورودی و خروجی و یا امکان شبکه را به مقدار کم و یا موقت افزایش داد بهترین گزینه استفاده از سیگنال برد است. چون در حالت استاندارد باید با پیش بینی مهندسی تعدادی را رزو در نظر گرفت. ولی زمانی که تعداد ورودی ها به نهایت می رسد و دیگر امکان افزایش وجود ندارد و یا بعد از پیش بینی‌ های لازم تعدادی اندک باید افزوده شود، از این امکان (سیگنال برد) استفاده می کنیم.
S7-1200 امکان کنترل PID دارد. برای این کار سه نوع تابع و دستورالعمل دارد:

• PID_Compact برای کنترل پروسه هایی که ورودی و خروجی آن پیوسته است.
• PID_3Step برای کنترل پروسه هایی که عملگر موتوری دارند که نیازمند فرمان روشن و خاموش هستند.یعنی سیگنال دیجیتال و گسسته لازم دارند.
• PID_Temp به عنوان کنترلر عمومی PID خصوصا برای پروسه های دماییخروجی دیجیتال دارد، برخی خروجی آنالوگ دارد. فانکشن سه مرحله ای دارد.