یا کنتاکتور به خروجی پی ال سی مستقیما وصل می شود؟

بله می تواند وصل شود. ولی باید دانست که کنتاکتور یک تجهیز قدرت است ولی پی ال سی یک وسیله کنترل است بنابراین بایستی ولتاژ و جریان این دو تجهیز از هم مجزا باشند. از سویی اگر در مدار کنترل یک دستگاه یا پروسه باید از پی ال سی برای تولید فرمان راه اندازی مثلا موتور استفاده می شود توصیه می شود که فرمان صادره از پی ال سی به واسطه یک رله یا کنتاکتور فرمان به کنتاکتور اصلی منتقل شود.