خروجی پالس در S7-1200 زیمنس
خروجی پالس در پی ال سی S7-1200 زیمنس
یکی از امکاناتی که بعضا CPU در اختیار کاربران می گذارند تولید پالس های خروجی است. البته مشخص است که منظور تولید پالس معمولی نیست. چرا که هر کنترلر می تواند با قطع و وصل خروجی اش یک قطاری از پالس ها تولید کند. بلکه منظور پالس هایی با ویژگی های خاص است .
در خانواده S7-1200 خود CPU یا سیگنال برد (SB) می تواند به عنوان مولد پالس تعریف شود در این صورت می توان تا چهار مولد پالس فرکانس بالا یا مولد پالس با امکان مدیریت عرض پالس (منظور همان پالس های مدوله شده یا PWM است) پیکربندی کرد. با این امکان، شما مجموعه ای از پالس ها در خروجی ها خواهید داشت که اصطلاحا به آنها قطار پالس (Pulse-train output; PTO) می گویند. یکی از کاربری های عمده این قطار پالس در مباحث کنترل حرکت است. دستورات پایه کنترل حرکت از خروجی های PTO استفاده می کند. شما می توانید هر مولد پالسی را به PTO یا PWM مرتبط کنید البته نه به صورت همزمان. که جزئیات بیشتر را می توانید از کارشناسان پناب بپرسید یا در مستندات زیمنس پیدا کنید.
نکته خیلی مهمی که در استفاده از خروجی پالس وجود دارد این است که ار شما یکی از خروجی ها را به این عنوان تعریف کردید دیگر نمی توانید در سایر دستورات در برنامه کاربر استفاده کنید. یعنی اگر یکی از خروجی های CPU یا SB به عنوان مولد پالس پیکربندی شدند در نتیجه آدرس متناظر با آن خروجی از حافظه Q شما حذف خواهد شد. پس نمی توانید برای مقاصد دیگری مثلا به عنوان یک خروجی معمولی از آن در برنامه خود استفاده کنید. این مسئله زمانی خودش را نشان می دهد که شما در برنامه خودتان مقداری را در خروجی که قبلا به عنوان مولد پالس تعریف شده بنویسید در این صورت CPU از این دستور شما تبعیت نکرده و این مقدار دهی به صورت فیزیکی اعمال نخواهد شد.
در جدول زیر وضعیت خروجی های CPU و SB برای تعریف به عنوان مولد پالس آورده شده است.
سناریو زیر در نمونه پروژه اتوماسیون با استفاده از PLC S7-1200 برای کنترل سرو میتسوبیشی MR-J4-A پیاده سازی می شود
سری پی ال سی های زیمنس S7-1200 و سرو میتسوبیشی MR-J4-A دو دستگاه پر کاربرد در کارخانه های سراسر جهان هستند .به همین دلیل به ساده ترین و دقیق ترین روش ممکن این کار آموزش داده می شود تا بتوانید از آن استفاده کنید
این ساده ترین نمودار اتصال جهت استفاده از S7-1200 برای کنترل سرو میتسوبیشی MR-J4-A است.
آدرس ورودی/خروجی
+ ورودی
- سنسور سوئیچ حد پایین:10.4
- سنسور سوئیچ حد بالا:10.5
- سنسور هومینگ:10.6
+خروجی
- خروجی پالس: 0
- خروجی جهت: 1
- سرو روشن: 2
پیکربندی درایو میتسوبیشی MR-J4-A
در اینجا پارامترهای اصلی است که هنگام پیکربندی درایو MR-G4-A با نرم افزار MR-Configurator.2 باید به آنها توجه کنیم. (لینک نرم افزار را می توانید در انتهای مقاله دانلود کنید)
+ PA1: انتخاب حالت کنترل سرو ≤ برای انتخاب حالت کنترل موقعیت روی “1000” تنظیم کنید.
+ PA6/7 (CMX/CDV) : نسبت افزایش پالس ورودی. برای تصحیح تغییر تعداد پالس ها / چرخش هنگام صدور فرمان از PLC به سرو استفاده می شود. پیش‌فرض 1/1 است که مربوط به 131072 پالس / دور است.
+ PA13.(PLSS): انتخاب انواع پالس های کنترلی: پیش فرض 0100 است، برای انتخاب نوع ورودی پالس، دو فاکتور زیر را تغییر دهید. لطفاً برای انتخاب روش کنترل مناسب جدول زیر را ببینید:
شما می توانید به پارامترهای زیر مراجعه کنید.
پیکربندی “خروجی قطار پالس” S7-1200
پیکربندی پروژه به صورت زیر می باشد.
+ پارامترهای اساسی
+ پارامترهای توسعه یافته
+ پارامترهای دینامیک
+ پارامترهای Homing
برنامه نویسی کنترل سرو S7-1200
این ساده ترین برنامه ای است که می توان از آن برای کنترل سروها استفاده کرد، شما می توانید این برنامه را کپی کنید.
