درایو G120

کنترلرهای مختلف G120 زیمنس (Siemens Sinamics G120)

لیست قیمت درایوهای کامپکت سینامیکس G120 زیمنس
لیست قیمت درایوهای کامپکت سینامیکس G120 زیمنس

معرفی کنترلرهای مختلف درایوهای G120

درایو G120 زیمنس دارای دو قسمت سخت افزاری مجزا و اصلی می باشد. بخش کنترل یونیت یا کنترلر که وظیفه کنترل و مانیتور ماژول قدرت را در اختیار دارد، قسمت کنترلی درایو را تشکیل می دهد. تامین برق درایو نیز از طریق ماژول قدرت درایو یعنی POWER MODULE امکان پذیر است. در ادامه سه کنترلر درایو G120 زیمنس را معرفی می کنیم.

جهت بررسی ماژول های قدرت (PM) در درایوهای G120 زیمنس می توانید این مقاله را در پناپ مطالعه نمایید.

سری کنترلرهای CU230P-2 درایو G120 زیمنس

کنترلر | کنترل یونیت CU120P-2 مثل بسیاری از کنترلر های مختلف درایو G120 برای اجرای کارکردهای مختلف کنترلی حلقه بسته بر روی موتور به کار می رود. منتهی طراحی اصلی آن برای کاربردهای پمپ و فن و کمپرسور است. شاید بپرسید برای کاربرد خاص بودن  طراحی اصلی درایو به چه معناست؟ این به معنای این است که وجود واسط های سخت افزاری، نوع شبکه ارتباطی و وجود و کارکرد توابع کنترلی خاص متناسب با کاربرد اعلام شده است. برخی از این توابع به شرح زیر است:

  • حالت کنترلی رابطه خطی یا سهوی سرعت- گشتاور متناسب با کاربردهای مذکور

  • داشتن حالت کنترلی ECO برای بهبود صرفه جویی انرژی در روش V/f (که این روش هم در کاربردهای گفته شده کارایی معمول و مطلوب دارد)

  • حالت کنترلی رابطه خطی یا سهوی سرعت- گشتاور متناسب با کاربردهای مذکور

  • داشتن حالت کنترلی ECO برای بهبود صرفه جویی انرژی در روش V/f (که این روش هم در کاربردهای گفته شده کارایی معمول و مطلوب دارد)

  • دو ورودی آنالوگ ولتاژی/ جریانی و دو ورودی آنالوگ سنسور دما

  • خروجی رله ای 230 ولت برای کنترل مستقیم دریچه یا ولو

  • تابع شروع به کار مجدد خودکار (Automatic restart)

  • تابع شروع به کار متناسب به عملکرد چرخشی قبلی (Flying restart).  پرش های فرکانسی (تعریف محدوده های فرکانسهای که به موتور اعمال نمی شود)

  • حالت خواب زمستانه (توقف عملکرد در صورت کاهش درخواست مصرف کننده که مختص کاربردهای خاص گفته شده است)

  • تابع کنترل و مانیتور بار مکانیکی

  • امکان ایجاد کارکرد ابشاری

  • 4 کنترلر PID

این کنترلر با ماژول های قدرت PM240-2 و PM250 کار می کند.

سری کنترلرهای CU240E-2 درایو G120 زیمنس

کنترل یونیت  CU240E-2 به عنوان کنترلری برای کاربردهای متداول مطرح شده و به نوع خاصی محدود نشده است. به تعبیر دیگر، CU240E-2 کنترلری استاندارد برای همه کاربردهای معمول صنعت است. در این کنترلر هم روش کنترلی V/f هست و هم کنترل برداری. و این یکی از تفاوت‌های CU240E-2 با CU230P-2 است.

در مطلب توابع ایمنی عملکرد درایو (Safety Integrated) برخی از این نوع از توابع معرفی شد. شایان ذکر است که همه کنترلر ها مجهز به این توابع نیستند و از طرفی آنهایی هم که این توابع را دارند همه آنها را دارا نیستند. در این نوع کنترلر، امکان پیاده سازی توابع زیر وجود دارد. البته نکات کاربردی در اعمال این توابع و محدودیت های عملکردی آن ها وجود دارد که در مطلبی دیگر مفصل به آن خواهیم پرداخت.

  • (Safe Torque Off (STO

  • (Safe Stop 1 (SS1

  • (Safely-Limited Speed (SLS

  • (Safe Direction (SDI

  • (Safe Speed Monitor (SSM

پس یکی از تفاوت های این نوع کنترلر با کنترلر قبلی در وجود این توابع ایمنی در کنترلرهای CU240E-2 است. این کنترلر هم با ماژول های قدرت PM240-2 و PM250 کار می کند.

سری کنترل یونیت CU250S درایو G120 زیمنس

کنترلر CU250S همان توصیف اولیه کنترلر CU240E-2 را دارد. یعنی کنترلر استاندارد برای معمول کاربردهای صنعت با روش‌های کنترلی V/f و برداری. با این تفاوت که به این کنترلر قابلیت های افزوده شده است که می تواند در کاربردهای کنترل موقعیت هم به کار آید.و از این جهت با درایوهای Sinamics S110 مقایسه می شود.

در این نوع کنترلر می توان هم به روش کنترل برداری و هم کنترل برداری بدون سنسور عملیات کنترل موتور را انجام داد. در خصوص تفاوتهای این روش‌ها نکات قابل توجهی وجود دارد که در صورت درخواست با واحد فنی شرکت تماس بگیرد.

نکتة دیگری که در این نوع کنترلر مطرح است امکان به کارگیری انکودر است.

کنترلرهای CU250S-2 مثل CU240E-2 به صورت داخلی مجهز به توابع ایمنی عملکرد است. با این تفاوت که علاوه بر 5 تابع گفته شده در کنترلر قبلی، تابع Safe Brake Control (SBC) هم که یکی از لازمه های کنترل دقیق موقعیت است به این کنترلر افزوده شده است.

این کنترلر هم مثل دو کنترلر قبلی با ماژول های قدرت PM240-2 و PM250 کار می کند.

جدول بررسی مشخصات فنی کنترل یونیت های درایو G120 زیمنس

همانطور که اشاره شد دانستیم که سه نوع ماژول کنترل یونیت برای درایو G120 عرضه گردیده :

CU230P-2 : مناسب جهت کاربردهایی همچون پمپ، فن ، کمپرسور
CU240E-2 : طراحی شده جهت کاربردهای عمومی
CU250S-2 : مناسب جهت کاربردهایی نظیر سانتریفیوژ و اکسترودر . باید اشاره نمود که این کنترل یونیت دارای انکودر داخلی می باشد.

قابل ذکر است که تمامی این ماژول کنترل یونیت ها از طریق PROFINET/EtherNet/IP ، قابلیت ارتباط با شبکه را دارا می باشند. ولتاژ تغذیه آن ها نیز 24VDC می باشد.
اتصال به شبکه توسط ماژول کنترلر CU230P-2 از طریق BACnet MS/TP نیز امکان پذیر است.

کنترل یونیت انکودر داخلی توابع ایمنی ورودی دیجیتال خروجی دیجیتال ورودی آنالوگ خروجی آنالوگ
 CU230P-2 ندارد ندارد 6 3 4 2
CU240E-2 ندارد STO 6 3 2 2
CU250S-2 دارد STO-SS-SBC-SSM-SDI 11 3 2 2

جدول بررسی ورودی خروجی آنالوگ کنترل یونیت های G120 زیمنس

کنترل یونیت ورودی آنالوگ خروجی آنالوگ
 CU230P-2 2 x (-10 TO +10V , 0/4 TO 20 MA)
1 x (0/4 TO 20 MA , PT1000/LG-NI1000)
1 x (PT1000 / LG-NI1000)
2 x (0 TO 10V , 0/4 TO 20 MA)
CU240E-2 2 x (-10 TO +10V , 0/4 TO 20 MA) 1 x (0 TO 10V , 0/4 TO 20 MA)
1 x (0 TO 10V , 0 TO 20 MA)

جدول بررسی ورودی خروجی دیجیتال کنترلرهای G120 زیمنس

کنترل یونیت خروجی دیجیتال
 CU230P-2 2 x (relay NO/NC , 250V AC, 2A,30V DC,5A)
1 x (relay NO , 30V DC,0.5A)
CU240E-2

1 x (transistor , 30V DC,0.5A)
2 x (relay NO/NC , 30V DC,0.5A)

CU250S-2

4 x (transistor , 30V DC,0.5A)
Can be optionally used as digital inputs
1 x (relay NO:30V DC,0.5A)
2 x (relay NO/NC:30V DC,0.5A)

این مطلب را میتوانید با دوستان خود در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید!

درج دیدگاه